孩子踏入換牙期，乳齒便會因牙根收縮而變得鬆動，並且先後有序地脫落，繼承恆齒便會在空位上逐漸長出。換牙期大約在六歲開始，到十二、三歲時結束。
恆齒共有32顆。象牙質通常是微黃色的，由於恆齒的琺瑯質之透明度比乳齒的高， 因此恆齒比乳齒黃。而隨著年紀漸長，象牙質不斷增厚，牙齒亦會變得比較黃。
恆齒
出牙時間
正門牙
6 – 8歲
側門牙
6 歲半 – 9歲
犬齒
8 歲半 - 12歲半
第一小臼齒
8 - 12歲
第二小臼齒
8 歲半 – 13歲
第一大臼齒
5 - 7歲
第二大臼齒
10 - 14歲
第三大臼齒 (智慧齒)
17 - 25歲
