孩子踏入换牙期，乳齿就会因牙根收缩而变得松动，并且先后有序地脱落，继承恒齿就会在空位上逐一长出。换牙期大约在6岁开始，到12至13岁左右结束。
恒齿共有32颗。象牙质通常呈微黄色，由于恒齿的珐琅质透明度比乳齿的高，因此恒齿看来比乳齿黄。而随着年纪渐长，象牙质会不断增厚，牙齿亦因而会变得比较黄。
| 恒齿 | 出牙时间 |
|---|---|
| 正门牙 | 6 ━ 8岁 |
| 侧门牙 | 6 岁半 ━ 9岁 |
| 犬齿 | 8岁半- 12岁半 |
| 第一小臼齿 | 8 - 12岁 |
| 第二小臼齿 | 8 岁半 ━ 13岁 |
| 第一大臼齿 | 5 - 7岁 |
| 第二大臼齿 | 10 - 14岁 |
| 第三大臼齿（智慧齿） | 17 - 25岁 |
